Podemos dividir todas as técnicas do Judô em 2 grandes grupos, sendo eles: Nage-Waza e Katame-Waza.
Dentro do grupo Nage-Waza temos 68 técnicas divididas em:
- Te-waza (técnicas de braço, contendo 16 golpes)
- Koshi-waza (técnicas de quadril, contendo 10 golpes)
- Ashi-waza (técnicas de perna, contendo 21 golpes)
- Ma-sutemi-waza (técnicas de sacrifício frontal, contendo 5 golpes)
- Yoko-sutemi-waza (técnicas de sacrifício lateral, contendo 16 golpes)
- Go Kyo no waza (contendo 5 séries que totalizam 40 golpes)
O segundo grupo, chamado Katame-Waza (técnicas de solo), é formado por 32 golpes, sendo dividido em:
- Osaekomi-waza (Imobilizações, contendo 10 técnicas)
- Shime-waza (Estrangulamentos, contendo 12 técnicas)
- Kansetsu-waza (Torções, contendo 10 técnicas)