Contendo 21 técnicas, a lista de golpes de perna do Judô (Ashi-Waza) é composta dos seguintes golpes:
De-ashi-harai
Hiza-guruma
Sasae-tsurikomi-ashi
O-soto-gari
O-uchi-gari
Ko-soto-gari
Ko-uchi-gari
Okuri-ashi-harai
Uchi-mata
Ko-soto-gake
Ashi-guruma
Harai-tsurikomi-ashi
O-guruma
O-soto-guruma
O-soto-otoshi
Tsubame-gaeshi
O-soto-gaeshi
O-uchi-gaeshi
Hane-goshi-gaeshi
Harai-goshi-gaeshi
Uchi-mata-gaeshi
Veja também:
- Te-waza (técnicas de braço, contendo 16 golpes)
- Koshi-waza (técnicas de quadril, contendo 10 golpes)
- Ashi-waza (técnicas de perna, contendo 21 golpes)
- Ma-sutemi-waza (técnicas de sacrifício frontal, contendo 5 golpes)
- Yoko-sutemi-waza (técnicas de sacrifício lateral, contendo 16 golpes)
- Go Kyo no waza (contendo 5 séries que totalizam 40 golpes)
- Osaekomi-waza (Imobilizações, contendo 10 técnicas)
- Shime-waza (Estrangulamentos, contendo 12 técnicas)
- Kansetsu-waza (Torções, contendo 10 técnicas)