O grupo de golpes de Judô chamado Katame-Waza (técnicas de solo), é formado por 32 golpes, sendo dividido em:
- Osaekomi-waza (Imobilizações, contendo 10 técnicas)
- Shime-waza (Estrangulamentos, contendo 12 técnicas)
- Kansetsu-waza (Torções, contendo 10 técnicas)